5.00 谁能大概讲下三菱PLC定位控制指令?

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孙志刚

 描述:在自动控制系统中经常用到几种控制模式分别是位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式、全闭环控制模式。位置控制模式是常见的,位置模式就要有定位的指令,下面对这几个指令说下。

定位指令

一、DSZR / 带DOG搜索的原点回归就是训机械位和控制器的值一致的

  DOG搜索功能的对应可以和零点的信号的原点回味归但不能计数后定点。

二、ZRN /原点回归:使机械位置与控制器内的当前寄存器一致的指令

  该指令是PLC与伺服驱动器配合工作时,用指定脉冲速度和脉冲输出端口,让执行机构向动作原点(DOG)移动,到原点信号条件为止。

三、PLSV / 可变速脉冲输

四、DRVI / 相对定位:用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式, 晶体管PLC才用该。

五、DRVA/ 绝对定位:用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式,晶体管的PLC才用


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