桁架机器人是如何保证安全的?

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石狮市新狮染整公司

 1.误操作保护装置监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;

 

  2.增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;

 

3.承重极端保护装置:当桁架机器人抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生危险;

 

  4.刹车装置:在桁架机器人的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手

 

  5.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮。

 

  6.低压报警装置当气源工作异常时,侦测并给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措


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