胡晓娅 (副教授)

技术领域 : 自动化
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个人简介

胡晓娅,女,副教授

1991—1995年,华中理工大学,检测技术及仪器仪表专业,获学士学位;

1999—2002年,华中科技大学,控制理论与控制工程专业,获硕士学位;

2003—2006年,华中科技大学,控制理论与控制工程专业,获博士学位;

先后主持国家自然科学基金“应用于桥梁结构健康监测中的无线传感器网络关键技术研究”、湖北省自然科学基金、华中科技大学自主创新基金项目;

参与湖北省科技攻关项目“基于传感器网络的建筑、桥梁和矿山等基础设施安全监测系统”、国家自然科学基金“无线传感器网络面向消息的中间件系统研究”、高等学校博士学科点专项科研基金、以及多项横向课题研究。以第一作者或通讯作者在国内外权威刊物上发表学术论文20余篇,多篇被三大索引收录。

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最近回答

问 : 刚从厂家新购买的伺服电机在转动时噪声很大,停下来有摆动,请问是什么原因?

答 : 第一部检查接线。 第二部先空载试机。 第三设置几个重要参数。各家参数名称不是很一致,但基本都有:刚性设定,惯量调整,增益设定。 按照电2018.07.31

问 : PLC控制伺服电机的程序怎么控制?绝对脉冲和相对脉冲又是什么?

答 : 相对脉冲是在相对坐标系中不确立原点位置下发送的脉冲量就是设定的脉冲量。 绝对脉冲是指在绝对坐标系中,确立原点后,以原点为起始点发送的脉2018.07.31

问 : 伺服电机位置控制模式与转矩控制模式的原理是什么?有什么区别?

答 : 伺服电机是用于准确定位和频繁起停和高动态响应的机械设备。 转矩控制模式,就是让伺服电机按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定2018.07.31

问 : 自动机器人焊接有哪些优点?

答 : (1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。    焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊2018.07.27

问 : 伺服旋转型电机配合丝杆是如何保证定位精度的?

答 : 从伺服驱动到伺服电机这个环节为止都是半开环,光栅尺和数控系统闭环起来精度才上去。1 闭环反馈元件:光栅尺分辨率能到纳米去,精度到亚微米,限制因2018.04.24